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无人有缆潜水器的研制80年代进入了较快的发展时期。1975至1985年是遥控潜水器大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90%以上是直接或间接为海洋石油开采业服务的。海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。水下机器人工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可快速高效巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感器探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。不过，水下机器人救援也面临困难，主要是受水浪水流等因素影响，水下情况每时每刻都处于动态变化中。浑浊的江水、漂浮物、水下环境对光的折射、散射都会影响到光学传感器回传图像的质量。这就需要水下机器人有非常强的对水下图像进行增强、处理，再色彩还原的能力，同时还得确保水下机器人具有强大的水下稳定运行能力，动力系统稳定可靠，能够完成快速上浮、下潜、推进、后退等动作。
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水运工程技术取得突破进展 “十五”期间，共完成水运工程技术开发和科研项目1000余项，其中近20项新技术成果达到或处于国际领先水平，数百项新技术成果达到或处于国际先进水平。例如：“全遮帘桩新结构技术”，“波浪往复作用下地基沙土液化处理技术”，“半圆形防波堤新结构技术”等都是我国“十五”期间引进创新国际领先的新技术。近年来，我国内河通航建筑物技术创新成绩显著。三峡船闸采用四区段惯性输水系统，船闸单级运行的设计水头达到45.2m，标志着中国在高坝通航技术方面取得重要突破。闽江水口2×500吨全平衡式垂直升船机的成功建设，填补了中国大型垂直升船机建设的空白。在通航建筑物的平面布置、水工结构和船闸输水等方面也有许多创新。
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